Оброзование деепричастий несовершенного и совершенного вида

Совершенный вид это при бросая
несовершенного вида это бросаю

Деепричастия несовершенного вида отвечают на вопрос что делая? и  образуются от глаголов несовершенного вида при суффиксов -а,-я.Например:(что делая?)читая
деепричастия совершенного вида отвечают на вопрос что сделав? и образуются от неопределённой формы глагола совершенного вида при суффиксов -в,-вши-ши.Например:(что сделав?)прочитав