Облаком волнистым пыль встаёт вдали; конный или пеший - не видать в пыли! вижу: кто-то скачет на лихом коне. друг мой, друг далёкий, вспомни обо мне! , надо найти средства выразительности заранее !

Пыль встает - олицетворение;
конный - пеший - антонимы;
на лихом (коне) - эпитет
далёки (друг) - эпитет