Мама полоскала бельё . я поласкала котёнка . как называются эти

Мама полоскала бельё, я поласкала котёнка - это омонимы - разные по значению, но одинаковые по звучанию слова. Удачи )

А папа начал рано седеть , Вова должен сидеть на уроке это тоже омонимы??
Нет, это два разных слова и они пишутся по разному.