Думать, написать. какой из глаголов обозначает законченное действие а какой незаконченное и почему?

Законченное дело с глаголом времени,И с вопросами
Что делал ? Что сделал ? 
Незаконченное дело с глаголом настоящего времени , И с вопросами 
Что делает? Что сделает?

Законченное действие обозначает глагол времяни потому, что обозначает дело которте завершено;
Не законченное действие обозначает глагол будущего времяни потому, что обозначает действие которое ещё не сделано.