Деепричастие обозначая добавочной действие характеризующееся другой действие в первую очередь используется чтобы одно из действий отодвинуть на второй план по сравнению с другим ( ! )

1) Буря мглою небо кроет, вихри снежные крутя.
Кроет глаг
Крутя деепричастие (добав. действ.)
Кроет (как?) крутя. (в преложении- обстоятельство)
2) Он умывается, засучив рукава.
Умывается глаг
Засучив-деепричаст. (добав.действ)
Умывается (как?) засучив.