Окаких грамматических формах глагола может сигнализировать мягкий знак?

О неопределенной форме глагола (-ть) и о форме второго лица ед. числа (ты) - (-шь)

1) О неопределённой форме. Это формообразующий суффикс: "ть". "Чь" не является формообразующим суффиксом. "Чь" бывает формообразующим суффиксом, но очень, очень редко. Чаще всего "чь" - это чередование или часть корня.
2)Мягкий знак может служить, как показатель формы 2 лица, единственного числа. Например: Скажешь, говоришь, читаешь. Здесь пишется мягкий знак на конце, так как 2 лицо, единственное число.