Костя взял лестницу в сарая и приставал её к перилам скажите мне куда мне надо ставить запятую

Никуда не нужно. Это простое предложение с двумя однородными сказуемыми

Костя взял лестницу в сарае и приставил её к перилам балкона.
Однородные сказуемые связанные союзом И ,запятая не нужна.