Старик старухе говорит: "старуха,дверь закрой! " - составить схему этого предложения, тоисть подлежащее, сказуемое, дополнение, определение, обстоятельство.

Слово "Старуха" является обращением, следовательно, в состав предложения не входит, т.е. никак не подчеркивается. Предложение "Дверь закрой" односоставное. Слово "закрой" в нем выступает сказуемым, а "дверь" - дополнением.