Как правильно определить чем является второстепенный член предложения, обстоятельством или дополнением? мама пришла с работы. брат приехал из канады.

Правило в инете посмотри

Дополнение отвечает на вопросы:Кого,чего,кому,чему,о ком,о чем,кого,что?Обстоятельство:когда,где,куда,откуда,зачем,почему,как?Вот так вопросам и различать.