Какие твёрдые и мягкие согласные чередуются в привидённых пара х однокоренных слов? удар-ударь, подарок-подари, дар-дарю, воз-везли, нос-нёс, иван-ваня.

 Слова              Объяснения
 Удар-Ударь    (Р-Р` т.к. мягкий знак в транскрипции не ставят, мягкость обозначается запятой над буквой)
   Подарок-Подари   (Р-Р` т.к. буква и смягчает р)
       Дар-Дарю      (Р-Р` т.к. буква ю смягчает р)
         Воз-Везли   (В-В` и Л`)
           Нос-Нёс    (Н-Н` буква ё смягчает н)
            Иван-Ваня (Н-Н` буква я смягчает н )

Удар-ударь(Р-Р') , подарок-подари(Р-Р') , дар-дарю( Р-Р'),воз-везли( З-З'), нос -нёс(Н-Н'), Иван -ваня(Н-Н').