Используй предлоги существительные ставь в дательном падеже подойти --доска, зайти --подруга, ходить --трава , гулять --улица , плыть --река,разъяснить -ученик.

Подойти к доске, зайти к подруге, ходить по траве, гулять по улице, плыть по реке, разъяснять ученику