Почему не всегда окончания в и.п и в.п

В им.п существительные отвечают на вопросы КТО? и ЧТО?
в в.п.                                                                КОГО?   ЧТО?
соответственно окончания в существительных, обозначающих одушевленные предметы, в этих падежах не совпадают