Объясните ! когда пишется между ться-мягкий знак,а когда тся пишется без мягкого знака! )

Задаем вопрос: если в вопросе есть мягкий знак- то пишем, несли нет, то не пишем Например: РазбежатЬся (что сделатЬ)

Если глагол отвечат на вопросы "Что делатЬ? Что сделатЬ", то - с мягким заком, а если отвечает на вопросы "Что делает? Что делают?", то - без мягкого знака.
Например: одевается (что делает?) - без мягкого знака; одеваться (что делать?) - с мягким знаком.