Этимологический разбор слов ошеломить и опешить.

ошеломить- от старорусского шелом (шлем). раньше ошеломить означало ударить по голове (шлему) дубиной, оглушить.

опешить- от слова пеший, пешком. Буквально значит "сбросить с коня".