Можно ли образовать множественное число от числительных двое и пять?

Ну двое и пять - это вроде и так не единственное)
На самом деле я думаю, что от пять можно образовать собирательное пятеро, а двое так и останется

Нет нельзя, т. к. их уже можно употреблять во множественном числе