Ехал кактус на коне, вёл старушку на ремне, а собачка в это время мыла ваню на окне. можно ли сказать что поэт соединил в предложения без синтаксических ошибок?

Нет,нельзя.Здесь сразу видно,что заглавные буквы неправильно поставлены,даже в некоторых местах они не нужны.