Алгоритм определение деепричастия и причастия на письме

На письме деепричастные обороты (деепричастие с зависимыми словами) и отдельные деепричастия и причастия в большинстве случаев выделяются запятыми.

Причастие отвечает на вопросы "какой, какая, какие? и др.", в основном оканчивается на "вший, вшая и т.п."
деепричастие отвечает на вопросы "что делая? и т.д.", обычно кончается на "ая и т.п."
и те и другие выделяются на письме запятыми с двух сторон