Вразных ситуациях мы скажем одно и то же слово по-разному. чем отличаются друг от друга одни и те же глаголы? выходите в парк для занятий йогой. – выходите в парк для занятий йогой и получаете больше приятных ощущений.

Выходи`те в парк для занятий йогой. – повелительное наклонение глагола (побудительное предложение)
Выхо`дите в парк для занятий йогой и получаете больше приятных ощущений.-изъявительное наклонение глагола (повествовательное предложение)