Как проверить окончания в глаголе уедешь и какое правило применяется.

Гласная "е" проверяется как первое спряжение глагола. Мягкий знак на конце проверяется тем, что во 2-ом лице ед. числа в настоящем и будущем времени в оканчании после "ш" пишется "ь".