Разбить предложение на словосочетания. отставшие солдаты заночевали в темном лесу.

Оставшиеся солдаты
ночевали в лесу
в темном лесу солдаты ночевали - основа предложения не является словосочетанием.

Солдаты (какие) отставшие
в лесу (каком?) темном
заночевали (где?) в лесу