Они на берегу стаскивают с себя рубашонки и кидаются в воду.Предложение повествовательное невосклицательное простое, двусоставное, распространенное.Осложнено однородными сказуемыми. Они подлежащее (местоимение), стаскивают и кидаются сказуемые (глаголы), на берегу обстоятельство (существительное + предлог), с себя дополнение (местоимение+предлог), рубашонки дополнение (существительное), в воду обстоятельство (существительное + предлог).
Они (подлежащее) на берегу (обстоятельство) стаскивают (сказуемое) с себя (дополнение) рубашонки (дополнение) и кидаются (сказуесое) в воду (обстоятельство). (Повеств., невоскл., прост., двусост., распр., осл. о. ч. п. #осложненно однородными членами предложения#)
Они подлежащее (местоимение), стаскивают и кидаются сказуемые (глаголы), на берегу обстоятельство (существительное + предлог), с себя дополнение (местоимение+предлог), рубашонки дополнение (существительное), в воду обстоятельство (существительное + предлог).