Не правильно или неправильно? не понятно или непонятно?

В зависимости от продолжения. Например Задание сделано неправильно (слитно,т.к . можно подобрать синоним) Но Совсем не правильно сделано (тут раздельно т.к есть отрицание СОВСЕМ НЕ
Также и со вторым
Непонятно объяснил(слитно) Или объяснил не понятно,а смутно (т.к. есть противостояние с а)