Заменить одним словом. имела привычку спать - сгс: часть в форме описательного оборота с модальным значением имела привычку (= + основная часть в форме инфинитива спать. капитолина марковна имела привычку спать после обеда.

Имела привычку = привыкла.

Капитолина Марковна имела привычку спать после обеда. - Капитолина Марковна привыкла спать после обеда.