Нужна ли здесь запятая ? никогда не останавливайся и иди к цели любыми путями какими бы они не были сложными .

Да, нужна.
Никогда не останавливайся и иди к цели любыми путями, какими бы они не были сложными.

Никогда не останавливайся и иди к цели любыми путями , какими бы они ни были .
Запятая нужна.

Удачи!:)