Какие безударные гласные в корне слова надо проверять?

Безударные гласные в корне надо проверять , изменять данное слово или подбирать однокоренное так, чтобы падало ударение на гласную в корне.
Не проверяются ударением корни с чередующейся гласной ( гор-гар, бер -бир, мер- мир, стел -стил , лаг- лож и т д. )  и те слова , правописание которых надо запомнить