Какая разница между словами "взяться"приняться"

Взяться  за дело а приняться к делу

Слово взяться имеет второе значение, т.е. взяться не только за дело, как в случае приняться, но и взяться за руки, или даже есть фразеологизм "взяться за ум". Это то,что первое мне пришло в голову. Возможно ещё есть разница.