Определите спряжение глаголов: идти поесть хороший

Идти - первое спр.
поесть - разноспрягаемый, потому что в ед. ч. они имеют особые окончания, которых нет ни в одном спряжении, относится и к 1 и ко 2 спр.
хороший - не глагол, а прилагательное.