Школьники собираются в поход и берут с сабоой палатки сделать сентактический разбор

Предложение повествовательное, невосклицательное. простое, двусоставное, распространённое, осложнено однородными членами.
школьники(подлеж.сущ.) собираются и берут(сказуемые глаг.) - грамматическая основа.
в поход - обстоят. сущ.
с собой дополн.. местоим.
палатки - дополн. сущ.