Однородные и неоднородные определения что это ?

Однородные определения характеризуют предмет с одной стопоны:по цвету,по форме,размеру и т.д
Черные,белые,синие машины.
Неоднородные определения,характеризуя предмет с разных сторон ,обычно выражаются сочетанием качественных и относительных прилагательных.
Царственный дубовый лес.