Ссинтаксическим разбором сложноподчиненного петя с долоховым проехали часового, который мрачно ходил по мосту.

  сущ.   пр.  сущ.         глагол.      сущ.           прил     наречие.  гл.  пр    сущ

 Петя с Долоховым проехали часового, который мрачно ходил по мосту.

здесь две основы

Петя с Долоховым - подлежащее

проехали - сказуемое

часового - подлежащее

ходил - сказуемое

мрачно - определение

по мосту - обстоятельство

предложение: сложное, двусоставное, распространенное, повествовательное, невосклицательное, сложноподчиненное, осложнено причастным оборотом