Объясните правописание -тся , -ться в словосочетаниях. купаться на озере, купатся в купальнике, улыбаться счастливо, улыбается другу, одеваться модно, одеватся тепло.

Это совсем не сложно,оно определяется по вопросу,например:(что делать?),в вопросе есть ь знак,значит и в слове будет ь знак-купаться... Дальше:(что делает?),в вопросе нет ь зкака,значит слово тоже будет без ь знака-играет

Задаешь вопрос что делать ?купаться на озере ,в вопросе есть мягкий знак,значит и в слове тоже будет.
что делает? купается ,здесь нет мягкого знака,пишем купается в купальнике
что делать?улыбаться счастливо
что делает?улыбается другу
что делать?одеваться модно
что делать?одеваться тепло