Почему в окончаниях глаголов на -ирова,в одном случае ударение ставиться на и ,а в другом на а?

В 19 веке глаголы на - ировать имели ударение на последнем слоге, но в наше время у значительной части этих глаголов оно перешло на третий слог от конца: - Ировать. Сейчас нужно говорить "блокИровать, аккомпанИровать,копИровать, дозИровать. Но часть подобных глаголов имеет старое ударение на конце слова: формировАть, пломбировАть, премироваАть, маскировАть и др. 
Иногда ударение в глаголах на - ировать является смыслоразличительным:
бронировАть – покрывать бронёй,
бронИровать – закреплять что-либо за кем-либо;
пикировАть – пикировать растения,
пикИровать – снижаться под большим углом.