Что такое второстепенные члены предложения? как их подчеркивать?

Члены предложения бывают главными и второстепенными.
главные -- подлежащие, сказуемые
второстепенные -- дополнения, обстоятельства, определения.
Второстепенные члены непосредственно или опосредованно связаны с грамматической основой, то есть от грамматической основы можно задать вопрос к второстепенному члену, от этого второстепенного члена – к другому и т.д.

Второстепенные члены предложение подчеркивают волнистой линией , точка тире, и тире.