Вкаких случаях родовые пары составляют однокоренные слова?

Родовая пара – это противопоставление существительных мужского и женского рода, имеющих одинаковое лексическое значение, но различающихся значением пола.
медведь - медведица
гусь-гусыня
поэт - поэтесса
ученик - ученица
супруг-супруга
Эти как раз однокоренные - имеют общую основу и отличаются окончанием.