.(Однокоренные слова к словам кипятильник, грелка, качели).

кипятильник-кипение,кипяток

грелка-перегрев,нагреватель

качели-качка,раскачивание 

Кипятильник: кипение, кипеть, кипячёная.

Грелка: греть, нагретый, прогревание.

Качели: качать, качка.