Что такое слабая позиция в окончаниях глаголов? и как её проверить?

Это когда окончание глагола не под ударением)
например, засыпало, можно ошибиться в окончании О.
В окончаниях, вроде бы, нужно просто запомнить, в каких родах какие пишутся окончания)