Какие согласные обозначают мягкие звуки?

Всегда мягкие - й, ч,щ
мягкими становятся те, что стоят после и,я,е,ё,ю, если это не ж,ш,ц, они всегда твердые, и после ь.
Есть еще случаи смягчения перед мягким согласным.