Ккакому роду относится существительное кенгуру в предложении только здесь обитают такие представители фауны,как утконос,ехидна,коала,кенгуру,вомбат

Обычно мужского рода и здесь это так. В женском роде будет. если в тексте будет ясно. что  речь о животном-самке.

Кенгуру-м.р.
Неизменяемые сущ., называющие животных, относятся к м.р.