Что такое неопределённая форма глагола

Инфинити́в — неопределённая форма глагола, одна из нефинитных форм глагола. В русском языке инфинитив может входить в состав составного глагольного сказуемого. Например: рисовал — хочет рисовать, смотрит — любит смотреть.

То же самое, что и начальная форма. Глаголы начальной формы отвечают на вопросы "что делать" и "что сделать".