Объясните подробно и понятно,что такое обособленные члены предложения и когда предложения надо !

Обычно обособления позволяют представить информацию более детально и привлечь к ней внимание. По сравнению с обычными, необособленными членами предложения обособления обладают большей самостоятельностью.
Например:Окулист, или глазной врач, принимает по утрам.

Выделение второстепенных членов по смыслу называется обособлением. обособленными могут быть только второстепенные члены предложения.