Укажите неопределенную форму слова «вылечу»:

Если вылечу в значении летать, то вылететь, а если в значении лечить, то вылечить.

Неопределенная форма глагола (она же инфинитив) отвечает на вопросы:
что делать?  или
что сделать?
В нашем случае, форма будет зависеть от лексического значения слова:
( что сделать?) Вылечить - в значении лечить
( что сделать?) Вылететь -  в значении летать