Разобрать как часть речи слово на кровать, вот предложение девочка забралась на кровать, прижала испуганного пёсика и закрыла глаза.

(на) кровать-сущ,ед.ч.,ж.р.,н.ф.-кровать,(на что?)В.п.,3 склонение,в предложении может быть -если задаёшь вопрос на кого,что?-дополнение
если куда?-обстоятельство