От каких глаголов не может образоваться форма наст. времени 1 лица единственного числа висеть, пылесосить , дерзить,лазать, печься, грозить, клеймить , махать, будить.

Правильный ответ- слово "будить".

Пылесосить, дерзить От остальных можно: 
висеть - вишу
лазать - лазаю (или лажу)
печься - пекусь
грозить - грожу
клеймить - клеймлю
махать - машу
будить - бужу