Постоянные признаки так называются потому начальная форма имени существительного изменение существительного по падежам и по числам изменение существительного по падежам это или словоизменение? )

Постоянные признаки так называются потому, что это они не изменяются в зависимости от контекста речи и изначально присущи всем существительным (одушевленное или нет, собственное или нарицательное, род, склонение).

Начальная форма имени существительного -  это именительный падеж единственное число.

Изменение существительного по падежам и по числам называется склонением.

Изменение существительного по падежам  - это словоизменение (образуются не новые слова, а формы одного и того же слова).