Определить падеж в словах.дорога,дорогу,по дороге,на дороге,от дороги,с дороги.образование слов пешка и пехота.

И.П.- дорога.
Р.П.- дороги.
Д.П.- дороге.
В.п.- дорогу.
Т.п.- дорогой.
П.п.- о дороге.