1.мы с друзьями вышли из леса в сумерках. 2. мишка и ёжик сидели возле избушки, смотрели на вечернее небо и пили чай с малиновым листом 3. шерлок холмс и доктор ватсон приехали на место происшествия и направились в дом с террасой. 4. свидетелю, который нервничал, было трудно описать это происшествие. 5. вспоминали этот казус и долго смеялись. нужно сделать синтаксический разбор каждого предложения

1. Повествовательное, невосклицательное, двусоставное, простое, гр. основа: мы вышли; распространенное, ничем не осложнено. 
2. Повествовательное, невосклицательное, двусоставное, простое, гр. основа: Мишка и ежик сидели, смотрели, пили; распространенное, осложнено однородными сказуемыми.
3. Повествовательное, невосклицательное, двусоставное, простое, гр. основа: Шерлок Холмс и доктор Ватсон приехали, направились; распространенное, осложнено однородными сказуемыми.
4. Повествовательное, невосклицательное, сложное, связь союзная, средство связи: подчинительный союз который, СПП.
1) ПП: односоставное, гр. основа: было трудно описать; распространенное,
не осложнено.
2) ПП: односоставное, гр. основа: нервничал; распространенное, не осложнено.
5. Повествовательное, невосклицательное, простое, односоставное, гр. основа: вспоминали и смеялись; распространенное, осложнено однородными сказуемыми.
Думаю, подчеркнешь всё сам(а).