Есть ли у существительного начальная форма?

Да, конечно. это ед.ч именительный падеж

Начальная форма у имён существительных есть: именительный падеж, единственное число.
К примеру:
школе - нач. форма: школа
дерева - нач. форма: дерево
друзья - нач. форма: друг