Как правильно пишется слово уст_навливается? какую букву вставить вместе пропуска, и почему? и еще почему тся? без ь знака?

О  отвечает на вопрос что делает без мягкого знака 

Во - первых - устанавливается.
Во - вторых, на счёт тся : потому что вопрос к этому слову - что делает, значит пишется без мягкого знака