Вкакие группы по оттенкам значений можно объединить такие глаголы? идти, сказать, рычать, грустить, ехать, кукарекать, ликовать, шагать, воскликнуть огорчаться, плыть, гавкать, спросить, лететь, смеяться, радоваться, стрекотать, бежать, болеть, шествовать, плакать, кричать, ответить, щебетать, мычать, хохотать, тосковать.

Все глаголы на -ить 2-го спряжения,но есть исключения (гнать,дышать,держать,обидеть,слышать,видеть,ненавидеть,зависеть,тер-петь,вертеть,смотреть. Это ко 2-ому спряжению) Брить,стелить 1-ое спряжение.
Идти- они идут,-ут,-ют 1-ое спряжение,-ат,-ят 2-ое