Как разобрать по членам предложение? учитель нам сказал,что сегодня состоится долгожданная экскурсия.

Главные члены предложения-это подлежащее и сказуемое. Подлежащее чаще является существительным, а сказуемое глаголом. Ещё есть второстепенные члены предложения, ну например прилагательное (дополнение)
В данном случае, Учитель, экскурсия-это подлежащее(подчеркивается одной чертой)
Сказал, состоится-это глагол(подчеркивается двумя чертами), долгожданная-это прилагательное(дополнение) Оно подчеркивается двумя чертами.